Чтобы удалить драйвера вы должны войти в систему пользователем с правами администратора. В строке поиска или в меню "Выполнить" (выполнить вызывается клавишами Win+R) введите команду printmanagement.msc и нажмите клавишу Enter.
Откройте "Серверы печати" => откройте локальный сервер печати => "Драйверы" => с правой стороны нажмите правой клавишей мыши на драйвер принтера, который нужно удалить, и выберите "Удалить пакет драйвера".
Нажмите на "Удалить" и в следующем окне на "ОК". По окончанию удаления закройте управление печатью.
Удалить драйвер принтера в свойствах сервера печати
Откройте "Свойства сервера печати": один из способов - в строке поиска или в меню выполнить введите printui /s /t2 и нажмите клавишу Enter (или зайдите в меню "Пуск" => "Параметры" => "Устройства" => "Принтеры и сканеры" => с правой стороны "Свойства сервера печати"). Перейдите во вкладку "Драйверы", выберите драйвер, который нужно удалить, и нажмите на "Удалить".
Поставьте точку напротив "Удалить драйвер и пакет драйвера".
Нажмите на "Удалить" и на "ОК".
Взято тут.